Zarządzeniem Nr 12/85 Naczelnika Gminy Kozienice z dnia 6 listopada 1985 roku została utworzona Filia Miejsko - Gminnej Biblioteki Publicznej z siedzibą na Osiedlu Energetyki. Jednak z uwagi na brak lokalu, uruchomienie jej nastąpiło dopiero w 1986 roku w jednoizbowym pomieszczeniu budynku Administracji Gospodarki Komunalnej przy ulicy Żeromskiego .

W związku z potrzebą rozszerzenia usług placówki w 1988 roku Uchwałą Nr XXIII/112/88 Rady Narodowej Miasta i Gminy w Kozienicach, przydzielono Filii lokal użytkowy przy ulicy Kopernika 8 o powierzchni 149,7 m² składający się z 6 pomieszczeń. Wówczas z całego księgozbioru można było wydzielić Czytelnię i Oddział dla dzieci.

W 2005 roku z Oddziału dla dzieci wyodrębniono niewielkie pomieszczenie na centrum informacji internetowej ponieważ Biblioteka otrzymała w ramach programu IKONK@ pod patronatem Ministerstwa Nauki i Informatyzacji trzy komputery ze stałym łączem internetowym

Od dnia uruchomienia Filii Nr 1 w Kozienicach (15 czerwca 1986 roku) pracuje w niej w pełnym wymiarze godzin Teresa Stolarska jako kierownik (jednoosobowa obsada). Na początku jako młodszy bibliotekarz, a po ukończeniu Policealnego Studium Zawodowego o specjalności bibliotekarstwo, jako starszy bibliotekarz. Kiedy w 1988 roku Filia została przeniesiona do nowego lokalu, powiększyła się kadra biblioteczna. Zostały zatrudnione: na ½ etatu Wanda Drewnik (01.09.1988-28.02.1991), w pełnym wymiarze godzin: Bogumiła Bocian (01.10.1988-01.07.1989), Alicja Szczypiorska (01.11.1988-14.02.1989), Bożena Drewnik- Misztal 01.03.1989-31.01.1991). W 1991 roku po likwidacji w Miejsko-Gminnej Bibliotece Publicznej działu instrukcyjno- metodycznego, zostały przeniesione do pracy w Filii Nr 1 Janina Kurek i Barbara Arendarska. W 2002 roku została zatrudniona Magdalena Orłowska a Janina Kurek powróciła do Miejsko- Gminnej Biblioteki Publicznej. Na koniec 2008 roku w Filii Nr 1 zatrudnione były cztery osoby, w tym trzech pracowników merytorycznych i jedna osoba obsługi jako sprzątaczka Agnieszka Konaszewska w niepełnym wymiarze godzin (½ etatu).

Na koniec 2008 roku stan księgozbioru Filii Nr 1 wynosił 15560 woluminów. Placówka zarejestrowała 1378 czytelników. Udostępniono 31270 woluminów na zewnątrz i 857 na miejscu. Placówkę biblioteczną w 2008 roku odwiedziło 15894 osób w tym 1479 osób to użytkownicy Czytelni Internetowej.